یک بیماری ارثی و پیشرونده است که به‌تدریج هماهنگی حرکات، تعادل و راه‌رفتن را تحت تأثیر قرار می‌دهد و ممکن است با ضعف عضلانی و مشکلات گفتاری همراه باشد
2.
آتاکسی مخچه‌ای (Cerebellar Ataxia)
در اثر آسیب یا اختلال عملکرد مخچه ایجاد می‌شود و باعث اختلال در تعادل، هماهنگی حرکات، راه‌رفتن و گاهی گفتار می‌شود. می‌تواند ارثی یا اکتسابی باشد.
3.
آتاکسی تلانژکتازی (Telangiectasia)
یک بیماری ژنتیکی نادر است که معمولاً از دوران کودکی شروع می‌شود و علاوه بر اختلال تعادل و هماهنگی، می‌تواند باعث ضعف سیستم ایمنی و ایجاد رگ‌های خونی ظریف و قابل مشاهده روی پوست و چشم شود.
4.
آتاکسی اکتسابی (Acquired Ataxia)
برخلاف انواع ارثی، در طول زندگی و به دنبال عواملی مانند آسیب مغزی، سکته، برخی داروها، مصرف الکل، کمبود ویتامین‌ها یا بیماری‌های عصبی ایجاد می‌شود. شدت و روند آن به علت زمینه‌ای بستگی دارد.
